下部のNavigationBarを透過させる方法です。

NavigationBarとは戻るボタンやホームボタンなどがある下記画像参照のツールバーのことです。

 

android navigationbar

まずは、stylesに以下の属性を定義します。

v21以上で有効な属性になります。

続いて、activityのonCreate内などで、以下のように宣言します。

下記では、xmlのみで透過されると書かれていましたが、Windowにフラグをセッティングをしないと透過されませんでした。

https://stackoverflow.com/questions/29069070/completely-transparent-status-bar-and-navigation-bar-on-lollipop