Android5系でステータスバーを透過させる方法です。

Android5系はapiレベルでいうと、
api21-22までになります。

v21のStylesを作成する

まずは、value-v21フォルダを作成しましょう。

Android resourceにvalueを追加

参照画像のように、参照フォルダのパッケージをProjectにし、
resフォルダにカーソルを合わせ、右クリックし

new → android resource directory

を選択します。

そして、参照画像のように

android resouce作成画面

Directory nameをvalues-v21

にし、

Resource typeをvaluesにします。

作成したvalues-v21からファイルを新規作成し、
stylesというファイルを作りましょう。

statusBarColorに@android:color/transparentを

android:windowTranslucentStatusにtrueを代入します。

androidはめんどくさいですね